Nome: Sensor de tacto
Classificação: Circuito electrico digital
Descrição:A pressão que é feita na membrana (vermelho) no sensor emissor e registada pelos os motores que estao a azul ( que com o movimento do iman cria um d.d.p. suficiente para ser registado. Esse d.d.p. é transferido para o sensor receptor e que o transmite ao motor e provoca esse movimento.
Esboço:
Algoritmo do programa: Algoritmo: Sensor Variables A,B Read(A) B<-A*X Write (B)
X= Valor o qual nao consegui defenir, AINDA, porque o ddp gerado no primeiro toque nao é suficiente para levantar a menbrana secundaria.
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